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真壁一骑是个生长在对日本而言十分乡下的龙宫岛上的少年──对他来说，像这样的和平是普通到不能在普通的状况。但当由硅所构成的不明生物·异界体（Festum）开始攻击龙宫岛时，他才开始注意到他现在所拥有的.

诸神与魔鬼同时来到地球，他们驾着巨大的宇宙飞船，向地球发起了猛烈的攻击，从此以后，世界在战火中被改变。一只身披黑色盔甲的雄兵连，将肩负起抵御入侵的重任。他们继承高等文明的超级基因，并在地球长大，保护着

打败火巨人整整一年后，泰戈、卓锋、飞霓、托迪收到了来自战神学院的录取通知书。在进入战神学院之后，他们见证了超变战神的卓越能量。通过学院的培训，他们的个人实力和团队配合不断强化。隐藏在黑暗世界的恶龙军团

主人公の少年ユウキ・コスモら地球人が******したソロ星で、第六文明人の遺跡が発掘された。遺跡の文献からフォルモッサ・シェリルが導き出した名を取り、発掘された巨人ロボットはイデオンと呼ばれるようになる。